Embodied AI发布可与人共处工厂的人形机器人

一、瑞士公司发布面向工厂共处作业的人形机器人

据Robotics Tomorrow报道，瑞士机器人公司EmbodiedAI于北京时间2026年11月6日，在2026年欧洲人形机器人大会上发布了人形机器人AIR，该大会的英文名称为Humanoid Europe2026。EmbodiedAI是苏黎世联邦理工学院（EPFL）的衍生企业，其发布的人形机器人定位为可与人共处同一工厂地面作业的工业人形机器人。这一明确的定位，把AIR与主要面向展示或实验场景的人形机器人区分开来，强调的是在真实工厂环境中与工人并肩工作的能力。发布会上，公司方面介绍了AIR的研发节奏与市场进展，称公司仅用9个月就从研究推进到工业人形机器人，并已经与全球多家大型原始设备制造商签约。原始设备制造商的英文缩写为OEM，这些签约对象是全球制造业中的重要参与者。AIR目前正在全球制造商处接受测试，公司方面也已经开始筹划规模化生产。

二、腱驱动架构与安全标准构成核心设计

据报道，AIR采用腱驱动架构，电机、变速箱与电子器件置于躯干，手臂轻巧、由腱绳驱动，在接触时可以让位。这种设计思路的核心，是把较重的部件集中在躯干，让手臂保持轻巧，从而在与人接触时降低冲击风险。腱绳驱动的方式，类似于人体肌腱的传导机制，通过绳索把躯干电机的动力传递到手臂，让手臂在保持灵活性的同时具备让位能力。在安全标准方面，AIR的设计遵循ISO/TS15066:2016标准，该标准是协作机器人安全领域的重要规范，涉及人与机器人共处同一空间时的安全要求。公司方面计划在2027年获得CE标志，这一步骤将为AIR进入欧洲市场提供合规基础。从研究推进到工业人形机器人仅用9个月的节奏，反映出EmbodiedAI在技术转化方面的速度，而与多家大型原始设备制造商的签约，则说明市场方面对这种工业人形机器人存在真实需求。

三、工业人形机器人正在走向真实工厂地面

AIR的发布，反映出工业人形机器人正在从实验室走向真实工厂地面。与人共处同一工厂地面作业，是一个很高的要求，因为它不仅要求机器人能够完成搬运与操作任务，还要求机器人在与人近距离接触时保持安全。腱驱动架构与ISO/TS15066:2016标准的结合，正是为了解决这一问题，让机器人在接触时能够让位，而不是硬碰硬。EmbodiedAI仅用9个月就完成从研究到工业人形机器人的推进，这一速度在人形机器人领域并不常见，也说明相关技术正在加速成熟。与全球多家大型原始设备制造商签约并在制造商处测试，意味着AIR已经进入了真实应用场景的检验阶段，而不是停留在发布会现场的演示。规模化生产的筹划，则进一步表明公司方面对市场前景抱有期待。未来，工业人形机器人能否真正融入工厂日常作业，还要看其在稳定性、成本与安全性方面的综合表现，而AIR的发布无疑为这一进程提供了一个新的观察样本。

信源跟踪： Robotics Tomo | 数据时间： 北京时间 2026年11月6日